FANUC机器人遇到问题解决

1、机器人密码功能分为几个等级？·

安装：可以分配用户名、密码、以及密码等级。可以清除用户名和密码。可以设定密码日志的有效/无效。可以设定系统中的密码用户数。可以执行设定、程序、操作者的所有操作。(安装用户只可设定1人) 设定者：可以执行设定系统设定中通常进行操作。程序师：可以执行较操作者用户更加高度的操作。操作者：可以执行基本的操作。

2、机器人原始路径恢复功能如何启用？

原始路径恢复的有效、无效的切换，使用如下系统变量进行。

$SCR.$ORG_PTH_RSM

TRUE:原始路径恢复有效

FALSE:原始路径恢复无效

3、机器人的诊断备份有什么用？

诊断备份在刚刚发生异常后进行简单的操作，将该时刻的内部数据保存在FROM内的一种功能。有的内部数据在切断电源时

会丢失。在利用本功能将内部数据保存在FROM内后，只要将镜像备份寄发给发那科公司，我们就能够进行相关调查。

4、如何启用附加轴碰撞检测功能？

更改下列系统变量

$SBR[n].$PARAM[112] = 2097152 / ($SBR[n].$PARAM[47])

$SBR[n].$PARAM[119] = 7282

$SBR[n].$PARAM[120] = -7282

n:系该附加轴的硬件方面的轴号码。

若是机器人的附加轴，通常设定为7以后的值

5、如何退出HMI界面？

选择FCTN菜单--下一页--禁用HMI菜单即可

6、机器人报警状态如何输出到外围设备？

分配并使用UO6错误信号即可

7、机器人主菜单-文件菜单-“切换存储设备”没有该选项？

按MENU-SETUP-GENERAL将系统语言切换成英语即可

8、机器人的安装条件有哪些？

环境温度：0~45°，环境湿度：通常在75%RH以下（无结露现象)，短期（一个月内）在95%RH以下；允许高度：海拔1000m以下；振动加速度：4.9m/s²（0.5G)以下；不应有腐蚀性气体

9、机器人的重复定位进度是多少？

具体查看对应机型的机构部操作说明书“基本规格”章节

10、机器人的常用坐标系有哪些？

关节坐标系，直角坐标系，世界坐标系，工具坐标系，用户坐标系