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垂直多关节机器人
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YA系列6轴

发布时间:1970-01-01 08:00:00  浏览次数:

YA系列6轴6轴机器人

更节省人力、生产效率更高
精简结构、节约空间 小型零件的搬运、组装 检查工序。

  • S轴:使机身水平旋转

  • L轴:使机身前后摇动

  • U轴:使手臂上下摇动

  • R轴:使手臂旋转

  • B轴:使手臂前端上下摇动

  • T轴:使手臂前端旋转

特点

01实现高速运转时的周期时间缩短

采用高速、低惯性AC 伺服电机,设计时充分考虑到机械臂的轻型化,同时采用最新的控制技术,实现了同等级别的产品中最高水平的动作速度。在供应、组装、检查、装箱乃至码垛作业等各种用途中,显著缩短了周期时间,提高了生产效率。

YA系列用控制器

02同时适用于腕部负载高的工件

拥有同等级别产品中最高水平的腕部容许惯性力矩,可充分应对腕部负载高的作业及多个工件同时操作。

03通过支持单元格的模拟器大幅度缩短生产线启动时间

备有应用软件,可使用3D CAD 数据将生产设备构建到电脑上的虚拟空间中,轻松完成机器人的干涉检查及程序创建等作业。通过实际生产线完成前的提前示教,可大幅度缩短生产线启动时间。
※支持选配件

干涉检查 程序


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