水平多关节机器人 高性价比机型 YK400XE

通过自动化解决人员短缺的烦恼！
以合适的价格实现生产现场的高效率、省人力、稳定品质。

• 机械臂长度：400mm

• 最大搬运重量：4kg

特点

01通过高速动作提高生产效率

通过改善机械臂结构，减轻振动和优化工件的运动，从而实现0.41秒的标准周期时间，比以往机型缩短约10%。
高速且振动较少的敏捷动作，有利于提高生产效率。

02用途广泛　最大可搬运重量为以往机型的1.4倍

通过改善驱动系统和机械臂结构提升刚性，最大可搬运4kg重的工件，为以往机型的1.4倍。
适用于小型部件的组装、装箱、分类、检查等广泛的用途。

03高性价比

Cost performance（性价比）业内领先。
能够以合适的价格实现生产现场的高效率、省人力、稳定品质。

04提高轨迹性能

通过采用针对性能区域（实际使用区域）优化的控制，提高控制器“RCX340”的性能等，提高了轨迹精度。
最适合精密组装和涂胶动作。

05自动设定最佳的加减速

可以根据动作开始时机械臂的姿态和动作结束时机械臂的姿态，自动选择最佳加速度、减速度。
只需输入搬运重量、R轴周边惯性力矩、R轴周边惯性力矩的重心偏移距离，马达最大转矩和减速器允许最大转矩就不会超出允许值。
不论何时都可以发挥马达的最大功率，保持高加减速。

06支持多种多样的现场网络

支持CC-Link、EtherNet/IP、DeviceNet、Profibus、PROFINET、EtherCAT等丰富的现场网络。

07与RCX340控制器组合，便于使用

与多功能控制器RCX340配套组合，可以支持多种多样的应用。
使用机器人一体型视觉系统“iVY2”，可方便地添加图像处理功能，构建高水平的生产设备。
辅助软件和手持编程器等辅助控制工具也非常丰富。

08简单替换

安装位置与以往机型YK400XR完全兼容，可方便地进行替换作业。

09开发制造水平多关节型机器人43年的良好业绩值得您信赖

本公司为了在自己的摩托车生产线上使用而开始研发水平多关节机器人。
从1976年雅马哈的工厂引进以来，至今已有43年的历史※。
在市场中锻炼、反复改进而实现的长久业绩是雅马哈获得客户信赖的保证。
※从1984年开始销售

10使用示例

装箱

检查

组装单元（生产线单元）