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FANUC机器人示教和手动机器人

发布时间:2022-04-27 23:42:31  浏览次数:

FANUC机器人示教和手动机器人
1) 请不要带者手套操作示教盘和操作盘。
2) 在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制时机。
3) 在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。
4) 要预先考虑好躲避机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉。
5) 机器人周围区域必须清洁、无油,水及杂质等。
生产运转:
 1)在开机运转前,须知道机器人依据所编程序将要履行的悉数任务。
 2)须知道一切会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状况。
 3)必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧迫停止按钮的位置,预备在紧迫情况下按这些按钮。
 4)永久不要以为机器人没有移动其程序就已经完成。由于这时机器人很有可能是在等待让它持续移动的输入信号。
通电和关电:
 1)通电 :a.接通电源前,查看工作区域包括机器人、控制器等。查看一切的安全设备是否正常。b.将操作者面板上的断路器置于 ON。
 2)关电 :a.封闭电源前,保证机器人处于停止状况。b.将操作者面板上的断路器置于OFF。