1. 激光切割原理

材料在高功率密度的激光束照射下温度急剧上升，达到沸点后气化并形成孔洞，在激光束与工件的相对运动的过程中，熔渣被辅助气流吹走形成切口。

2. 激光切割特点

①　速度快：以2mm 厚度碳钢为例，2kw光纤激光器切割速度可达7m/min；

②　切缝窄：通常0.1~1.0mm；

③　高柔性：无需刀具、模具， 可切割任意形状、尺寸的板材；

④　切面光滑：无机械下料的毛口，可作为最后一道工序；

⑤　热影响区小：热影响区尺寸和切缝相当，热变形、热应力小。

随着工业机器人的应用普及，以及光纤激光器技术的不断发展，机器人激光切割应运而生， 并以其高柔性化、高稳定性、低成本获得了客户的青睐。

1. 机器人激光切割的特点

①　高柔性化：在生产线集成方面优势明显，多机器人协同切割可极大提高加工效率；

②　成本低：使用两台机器人协同工作，切割效率与五轴专机相当，成本可降低约50%；

③　性能稳定：适合大批量生产。

2. 应用领域

机器人激光切割广泛应用于汽车零部件、工程机械、医疗器械、家电等行业。

1. 激光切割机器人

针对激光切割领域，斯塔克选择了高性能、高可靠性的FANUC激光切割专用机器人。

2. FANUC核心技术——Cutting Tool

Cutting Tool是FANUC专门针对激光切割开发的高效、高精度切割专用工具。

•Cutting Tool 的结构

由2个伺服电机驱动一组四连杆机构，实现高精度运动轨迹。

•Cutting Tool 的使用

安装在机器人J6轴法兰盘处，必须配合FANUC机器人使用，无法单独工作。

•Cutting Tool的工作流程

由机器人将Cutting Tool带到切割位置，机器人保持不动，由Cutting Too完成各个定位孔或小轨迹的高精度切割。

在定位孔切割方面，Cutting Tool比机器人本体具有更多的技术优势：切割速度更快，切割精度更高，操作更加简便。

①　高速性：轻量紧凑的连杆机构有助于获得更快的切割速度。

②　高精度：可以切割Ф35mm以内任意形状定位孔，最小可以切割3mm小圆，轨迹精度可以达到±0.1mm以内。

③　操作简便：无需示教切割轨迹，根据参数设定，可自动生成多种常见形状定位孔切割程序。

3. 切割控制系统及功能

FANUC机器人最新的三维激光切割控制系统，可自动生成圆、腰圆、带R角矩形、六边形、钥匙孔等切割图形轨迹；拥有程序偏移、程序镜像偏移功能；可设置多样工艺，划线、切割互不影响；优化了切割拐角时的稳定性。